摘要：近日，水电系统内首台振动碾无人驾驶手艺实验在大年夜渡河长河坝水电站工地获得成功。振动碾无人驾驶手艺研究利用，可解放大年夜坝填筑施工中高强度的劳动力，进步填筑碾压精度与质量及设备操纵率，降落施工成本。

水电系统内首台无人驾驶振动碾演示

    近日，由水电五局与华南农业大年夜学结合研制的水电系统内首台振动碾无人驾驶手艺实验在大年夜渡河长河坝水电站工地获得成功。插手全河山石坝工程施工专题会议的各位专家齐聚长河坝水电站工地，不雅摩了系统内首台无人驾驶振动碾的演示，对无人驾驶振动碾手艺将在大年夜坝工程扶植的利用赞口不尽。
    水电五局在振动碾无人驾驶手艺研究基于GPS的信息手艺利用，操纵GPS定位手艺进行智能化把持。硬件方面首要增加了转向系统与标的目标机并联的电液比例阀及连接液压管路、用于测量转向角度的角度传感器、节制振动碾前后行走的电动推杆、GPS无线领受器、节制盒、显示屏和地面远控器；软件方面是GPS接管系统、法度节制软件、PLC节制等；节制道理首要有电控液压转向、电动推杆节制行走标的目标和速度、GPS导航节制主动功课、触屏监控和远控功课道理。
    振动碾无人驾驶手艺研究于2013年6月份立项，与华南农业大年夜学结合研究，经由过程实地考查和方案拟定，于2013年9月15日至26日在长河坝水电站大年夜坝施工现场实地进行改革安装并试运行。并慢慢将此项研究功能在长河坝水电站大年夜坝工程中奉行利用。
    振动碾无人驾驶手艺研究利用，可解放大年夜坝填筑施工中高强度的劳动力，进步填筑碾压精度与质量及设备操纵率，降落施工成本。为确保中国水电在业内土石坝施工手艺的领先地位和打造土石坝施工品牌做出供献。