摘要：尼海港大年夜桥是澳大年夜利亚的闻名地标，比来，它的南半部门需要从头涂漆，尼科技大年夜学UTS伸出了援手，他们研制了一种除锈机械人。这是一项世界初创的手艺。

    悉尼海港大年夜桥始建于1932年，是澳大年夜利亚的闻名地标，也是世上名列前茅的闻名桥梁。日前，它的南半部门需要从头涂漆，这可算是世间最大年夜的维修项目之一，为此治理当局动足脑筋。
    第一步得将陈腐铁锈和旧漆往除洁净，让金属***露，这一步将是桥梁保护中最艰巨的工作。洁净桥梁柱十分危险，因为地舆环境复杂，工人必需采取不调和的姿式，还需要应对因桥面交通引发的桥体振动，冒透露在石棉和旧漆粉尘中工作的风险。
    悉尼科技大年夜学UTS为此伸出了支援之手，研制了一种除锈机械人。该机械人其貌不扬，因奇特造型而被戏称为“衣架”；可是它的本领却不小，并且尽对是物尽其用。
    机械人“衣架”自重25公斤，能喷出高压洁净剂，往除桥上的铁锈和旧漆。一到功课现场，它起首操纵摄像机和传感器扫描该区域，成立三维地图，打算出伸臂的线路、喷射洁净剂的角度、需要用多大年夜的力，最有效地从桥上剥离油漆。
    “机械人的喷枪足够强大年夜，假定你挡着它的路，它足以将你的衣服皮肤冲垮的。”UTS立异及商业开辟经理马丁·劳埃德说，“我们此刻有2台便宜喷砂机械人在悉尼大年夜桥运行，这是一项世界初创的手艺。”
    即便在不熟谙的地形下，该机械人也能实现自立导航，不外把持中，现场仍是有人按下启动按钮，并监督“衣架”是不是有过掉。
    这个项目是UTS与澳大年夜利亚道路及航运办事部门合作的成果。因为桥梁的保养工作是永无尽头的任务，两个机械人将是维修步队的永久成员。