履带式装载机机是以电机为源动机、液压马达驱动、履带行走、液压油缸操作铲斗的装载设备。它由工作机构、液压装置、履带行走部、行走减速器、箱体、电器系统等6大部分组成。工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂以及拉斗油缸、举铲油缸、侧卸油缸级成，共6大件（见图2），当拉斗油缸活塞杆收缩、铲斗翻转后与铲斗臂、支架间形成平行机构，此时举升，铲斗不致有前倾或后仰。操作侧卸油缸可使铲斗向一侧倾斜，达到侧卸的目的。

铲斗通过φ45主销与铲斗座铰接：铲斗座与铲斗臂用2个φ45销轴连接。铲斗臂上部用一根长426，直径为φ55的高强度销轴与支架铰接。工作机构的各个连接销轴（共10根销子，11个注油点）都应经常加注润滑脂或机油。履带是侧卸装岩机最重要的部件。本机采用由高强度合金钢制造的组合式密封履带链。履带板用高强度螺栓固定在链轨节上，链轨节与链轨销和链轨套用过盈配合的方式压装在一起。本机使用节距为135mm的组合履带。履带的链轨销与链轨套用特制的胶圈密封，避免泥砂、水等磨粒和腐蚀性介质进入相对转动的配合面。这种新型履带大幅提高了装岩机履带的使用寿命，即使用于岩巷作业，也能避免销套等过度磨损和履带蛇行现象的发生，支重轮、链轮、引导轮的工作条件也有根本性的改善，寿命成倍提高，与此相应的驱动功率损耗也明显下降。