rv减速机普遍应用于工业机器人，医疗器械，雷达通讯等行业，市场应用前景广阔，但因为门槛高，市场被日本纳博特斯克公司垄断，国内研发时间短，采取逆向设计，各研发单位各自为政，互相设防。致使大家都举步维艰，艰难前行。本人历时多年的关注与探索，突破摆线片的修型公式，开发新型实用的修型公式，优化的偏心量及减速比设计.极大提高减速机的精度保持期，提高效率。注:本人从事活齿传动减速机开发愈20年，减速机结构方面积累了相当多经验。同时也开发了可替代RV减速机的新型结构减速机，以及部分取代谐波减速机的微型减速机结构。