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图纸介绍
焊接机器人系统
⊙机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越
≯能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。
≯完全独立的多关节机器人，采用更高级伺服控制系统，使机器人在最佳速度的方式下运行，节省工作时间。
≯在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。
≯机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。
≯更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数最大可扩展到120点。
≯能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。
≯丰富的焊接功能——自动设置最佳焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。
≯外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。
≯采用WINDOWS操作系统。
≯示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。
⊙技术参数
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综合名称 |
AX---C |
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控制系统 |
示教方法 |
示教再现 |
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驱动方式 |
交流伺服电机 |
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控制轴数量 |
6轴（最大可扩充到54轴） |
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位置控制方式 |
PFP/cp |
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速度控制 |
TCP恒速控制 |
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坐标系统 |
轴坐标、直角坐标、任意直角坐标 |
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记忆 |
记忆介质 |
CF卡 |
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记忆容量 |
160，000条指令 |
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记忆内容 |
点，直线、圆弧、条件命令 |
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任务程序数 |
9999（在记忆容量范围内） |
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外存储存介质 |
CF卡 |
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动作 |
插补功能 |
线性插补、圆弧插补（3维） |
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手动操作速度 |
5段可调（焊枪嘴速度≦250mm/s） |
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编辑
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编辑功能 |
复制、添加、删除、剪切-粘贴，修改、恢复、重复 |
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移位功能 |
对称移位、平移移位、圆柱移位（标准设置）移位量输入与数字输入取决于移动机构 |
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外部轴移位（可选） |
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程序调用 |
调用、跳转、条件跳转（条件值设定可以是变量或常数） |
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外部控制输入 |
条件设定法 |
在作业程序中直接设用通用信号 |
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分配设定法 |
在I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口 |
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专用物理I/0转口 |
输出：4点 输入：7点 |
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通用物理I/0专口 |
继电器I/O板，标准输入/输出各32点最大可扩充到64点 |
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软件PLC |
条件设定法 |
在示教盒中编制梯形图（LD） |
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程序容量 |
32K字（=3.2字/件*10文件） |
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命令 |
支持IEC1131-3中的五种语言，使用LD以外的语言是另外需要选购软件 |
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应用 |
弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等（有些功能为选购） |
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保护功能 |
焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软，硬操限开关，控制箱内温度监视，电源电压监视，干涉领域检查 |
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保养功能 |
定期检查时间通知功能，异常记录 |
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异常检出功能 |
紧急停止异常，控制时序异常，CUP异常，伺服异常，放大板异常，码盘异常，示教盒异常，PLC异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常 |
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诊断功能 |
机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断 |
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机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断 |
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机器人控制箱内部线路的诊断 |
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原点复位 |
由码盘电池支持，不要每次开机时作原点复位（注：三年应更换一次电池） |
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冷却系统 |
间接冷却系统 |
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噪声 |
70≦dB |
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环境温度范围 |
0~45° |
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环境湿度范围 |
20~80%（无冷凝） |
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电源 |
三相AC220V+10%-15%，50/60HZ |
1.5KVA（Almega AX -S3,H3） |
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2KVA(Almega AX –G3) |
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3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP) |
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6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP) |
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8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160) |
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接地 |
D种接地以上的机器人专用接地 |
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控制器外形尺寸 |
558m(W)*503mm(D)*865mm(H) |
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重量 |
约80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP） |
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约93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160） |
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