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变电站巡检机器人 电网安全的“智能小卫士”

2013/7/16 中国图纸交易网 MaiTu.CC 【字体:

关键字:电气动态 变电站 电网安全 电力机器人

  500千伏滨州变电站内,一台一米多高的变电站巡检机械人,正沿着设定好的线路巡检。每行进三五米它就会主动停下来,不断地动弹头部,对变电站设备进行细心查抄。

 

变电站巡检机器人 电网安全的“智能小卫士”


  据变电站值班员介绍,这个机械人投进利用近两年,每天迟早各定点巡检一个小时,结束后他会主动回到6平方米的“小家”,自立充电,出格省心。之前,在高温季候,工作人员要把所有运行设备接头的温度都测一遍,工作量很是大年夜。机械人替代人工干了最苦最累的活。单台巡检机械人每周削减人员实际工作量约26小时,大年夜大年夜削减了时候成本。
  “按照巡检要求,道路中间展设了磁轨道,轨道旁边设置了乒乓球大年夜小的圆点,操纵射频辨认标签,机械人行驶到圆点就会定点进行巡查。”山东电科院变电站巡检机械人项目负责人李冬松介绍。
  这个死守电网安然的“智能小卫士”,由国度电网山东电力集体公司电力科学研究院所属智能公司出产。机械人除两只大年夜眼睛,还有两只小眼睛。“这是夜间巡检补光用的两个辅助光源。”李冬松说。至于机械人的耳朵,更是奇奥。“右耳具有对设备异常声音汇集与阐发的功能。左耳其实是嘴巴,联接后台电脑的话筒,播放声音,可以实现长途视频指导现场工作人员功课。”
  据体味,今朝国内已投用的57台变电站巡检机械人中,有45台产自该公司。山东电力打算年内将建成国内最大年夜的变电站巡检机械人出产基地,年出产能力达到200台。
  机械人很是敬业,不知疲倦。右眼做可见光巡检,左眼做红外巡检,还能将巡检的资料及时传输给后台。本年年初北方遭受雾霾,常常能见度不足500米,机械人就大年夜显身手。山东电科院总工程师慕世友说:“雾天对人的风险较大年夜且会减小站内设备的尽缘距离并增大年夜对人体的辐射,机械人实现了检测手段的集成化和多元化,即便在雾霾气候仍然可以确保检测的准确性,也大年夜大年夜进步了巡检效力,加强了人身安然。”
  记者站在前方,盖住机械人的往路,没想到它竟然会主动遏制。“我们在这里设置了雷达,让它具有了主动避障功能。机械人的大年夜眼睛里还有迷你雨刷。每次雨刷刷完眼睛,才会汇集图象,结果很是好。”李冬松说。
  小小机械人,已利用到山东、山西、天津、浙江等10多个省市的各电压等第变电站,并在1000千伏特高压长治变电站获得成功利用。它们承受住了高温、暴风、暴雨、雾霾等卑劣环境的考验,自2009年至今,机械人累计为客户发现82项安然隐患。今朝,机械人已进级到***,手艺程度及市场据有率在国内处于领先地位。别的,他们还研制出带电功课机械人、尽缘子串检测机械人、无人直升机巡检系统等系列电力机械人。

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